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哈默納科微電子傳動(dòng)諧波CSD-32-100-2UH

哈默納科微電子傳動(dòng)諧波CSD-32-100-2UH

更新時(shí)間:2024-06-17

設備型號:CSD-40-100-2UH

設備價(jià)格:

訪(fǎng)問(wèn)量:1716

簡(jiǎn)要描述:
哈默納科微電子傳動(dòng)諧波CSD-32-100-2UH可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。傳動(dòng)系統則將驅動(dòng)力轉換為滿(mǎn)足機器人各關(guān)節力矩和運動(dòng)所要求的驅動(dòng)力或力矩。有的文獻則把機器人分為機械系統、驅動(dòng)系統和控制系統三大部分。其中的機械系統又叫操作機(Manipulator),相當于本文中的執行
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應用領(lǐng)域電子CSD-32-100-2UH1/100
CSD-40-100-2UH1/100CSD-45-100-2UH1/100
CSD-50-100-2UH1/100

        機器人首先是從美國開(kāi)始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出一臺機器人。它的結構特點(diǎn)是機體上安裝一回轉長(cháng)臂,端部裝有電磁鐵的工件抓放機構,控制系統是示教型的。

   日本是工業(yè)機器人發(fā)展快、應用哈默納科微電子傳動(dòng)諧波CSD-32-100-2UH多的國家。自1969年從美國引進(jìn)兩種典型機器人后,大力從事機器人的研究。

   目前工業(yè)機器人大部分還屬于代,主要依靠人工進(jìn)行控制;控制方式則為開(kāi)環(huán)式,沒(méi)有識別能力;改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度。

   第二代機器人正在加緊研制。它設有微型電子計算機控制系統,具有視覺(jué)、觸覺(jué)能力,甚至聽(tīng)、想的能力。研究安裝各種傳感器,把感覺(jué)到的信息進(jìn)行反饋,使機器人具有感覺(jué)機能。

   第三代機器人(機器人)則能獨立地完成工作過(guò)程中的任務(wù)。它與電子計算機和電視設備保持聯(lián)系,并逐步發(fā)展成為柔性制造系統FMS(Flexible Manufacturing System) 和柔性制造單元FMC(Flexible Manufacturing Cell) 中的重要一環(huán)。

     傳動(dòng)系統則將驅動(dòng)力轉換為滿(mǎn)足機器人各關(guān)節力矩和運動(dòng)所要求的驅動(dòng)力或力矩。有的文獻則把機器人分為機械系統、哈默納科微電子傳動(dòng)諧波CSD-32-100-2UH驅動(dòng)系統和控制系統三大部分。其中的機械系統又叫操作機(Manipulator),相當于本文中的執行機構部分。

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