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哈默納科驅動(dòng)傳動(dòng)諧波CSD-32-100-2SH

哈默納科驅動(dòng)傳動(dòng)諧波CSD-32-100-2SH

更新時(shí)間:2024-06-17

設備型號:CSD-32-100-2UH

設備價(jià)格:

訪(fǎng)問(wèn)量:1596

簡(jiǎn)要描述:
可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。 哈默納科驅動(dòng)傳動(dòng)諧波CSD-32-100-2SH機器人的機械系統主要由執行機構和驅動(dòng)-傳動(dòng)系統組成。
品牌其他品牌貨號123456
規格CSD-32-100-2UH供貨周期一個(gè)月以上
主要用途機械應用領(lǐng)域電子
CSD-32-100-2UH1/100CSD-45-100-2UH1/100
材質(zhì)用途機械、設備
哈默納科高精度

     機器人的這些組成部默納科驅動(dòng)傳動(dòng)諧波CSD-32-100-2SH分并不是各自獨立的,或者說(shuō)并不是簡(jiǎn)單的疊加在一起,從而構成一個(gè)機器人的。要實(shí)現機器人所期望實(shí)現的功能,機器人的各部分之間必然還存在著(zhù)相互關(guān)聯(lián)、相互影響和相互制約。機器人的機械系統主要由執行機構和驅動(dòng)-傳動(dòng)系統組成。執行機構是機器人賴(lài)以完成工作任務(wù)的實(shí)體,通常由連桿和關(guān)節組成,由驅動(dòng)-傳動(dòng)系統提供動(dòng)力,按控制系統的要求完成工作任務(wù)。驅動(dòng)-傳動(dòng)系統主要包括驅動(dòng)機構和傳動(dòng)系統。驅動(dòng)機構提供機器人各關(guān)節所需要的動(dòng)力,

     機器人的機械系統主要由執行機構和驅動(dòng)-傳動(dòng)系統組成。哈默納科驅動(dòng)傳動(dòng)諧波CSD-32-100-2SH執行機構是機器人賴(lài)以完成工作任務(wù)的實(shí)體,通常由連桿和關(guān)節組成,由驅動(dòng)-傳動(dòng)系統提供動(dòng)力,按控制系統的要求完成工作任務(wù)。驅動(dòng)-傳動(dòng)系統主要包括驅動(dòng)機構和傳動(dòng)系統。驅動(dòng)機構提供機器人各關(guān)節所需要的動(dòng)力,

     要機器人像人一樣拿取東西,簡(jiǎn)單的基本條件是要有一套類(lèi)似于指、腕、臂、關(guān)節等部分組成的抓取和移動(dòng)機構——執行機構;像肌肉那樣使手臂運動(dòng)的驅動(dòng)-傳動(dòng)系統;像大腦那樣指揮手動(dòng)作的控制系統。這些系統的性能就決定了機器人的性能。一般而言,機器人通常就是由執行機構、驅動(dòng)-傳動(dòng)系統和控制系統這三部分組成

     對于現代智能機器人而言,還具有智能系統,主要是感覺(jué)裝置、視覺(jué)裝置和語(yǔ)言識別裝置等。目前研究主要集中在賦予機器人“眼睛",使它能識別物體和躲避障礙物,以及機器人的觸覺(jué)裝置。

   



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