現主要介紹微機數控加工法:

    微機數控加工法采用微機控制、肖流伺服驅動(dòng)系統、用光柵尺測距形成全閉環(huán)系統。整個(gè)裝置以附件的形式裝在滾齒機上，哈默納科數控加工諧波減速器CSD-32-100-2UH實(shí)現鼓形齒加工的自動(dòng)操作。

立柱位置全閉環(huán)控制計算機算出立柱應在的位置，發(fā)出指令，再由計算機按全閉環(huán)位置反饋的原則控制伺服裝置實(shí)現進(jìn)給哈默納科數控加工諧波減速器CSD-32-100-2UH，晶閘管可逆系統向直流電動(dòng)機供電進(jìn)行驅動(dòng)，光柵尺測定立柱實(shí)際位置，計算機采祥算出位置誤差并進(jìn)行邏輯判斷后決定下一步伺服系統如何動(dòng)作。光柵測位全閉環(huán)控制可以白動(dòng)補償滾齒機徑向進(jìn)給傳動(dòng)鏈中所有間隙，其控制精度除受機床本身幾何精度影響外、主要取決于光柵尺的精度。徑向進(jìn)給分辨率為0.001mm

    7)加工參數的打印記錄裝有微型打印機可以打哈默納科數控加工諧波減速器CSD-32-100-2UH印工作臺的X, Y坐標值;立柱理論位置與實(shí)際位置，做重要工件加工時(shí)的參數記錄。

    8)立柱點(diǎn)動(dòng)及位移數顯功能可在面板上用按鈕控制立柱點(diǎn)動(dòng)移位，立柱位移用數字顯示，分辨率為0.005mm，可設任意點(diǎn)為位置零點(diǎn)，哈默納科數控加工諧波減速器CSD-32-100-2UH此功能用于加工前調整機床，加工中手動(dòng)徑向進(jìn)刀，加工普通齒輪時(shí)同樣可以使用

    計算機系統工作在強工業(yè)干擾的環(huán)境，為提高可靠性，用硬件和軟件的方法在系統操作程序的關(guān)鍵部位設置幾處檢測點(diǎn)。